Motor de motocicleta eléctrica
1. Que é un motor?
1.1 O motor é un compoñente que converte a enerxía da batería en enerxía mecánica para impulsar as rodas dun vehículo eléctrico para xirar
●A forma máis sinxela de entender a potencia é coñecer primeiro a definición de W, W = potencia, é dicir, a cantidade de enerxía consumida por unidade de tempo, e os 48v, 60v e 72v dos que adoitamos falar son a cantidade total de enerxía consumida. polo que canto maior sexa a potencia, máis enerxía consumirá no mesmo tempo e maior será a potencia do vehículo (nas mesmas condicións)
●Tome 400 W, 800 W, 1200 W, por exemplo, coa mesma configuración, batería e voltaxe 48:
En primeiro lugar, no mesmo tempo de conducción, o vehículo eléctrico equipado cun motor de 400 W terá un alcance máis longo, debido a que a corrente de saída é pequena (a corrente de condución é pequena), a velocidade total de consumo de enerxía é pequena.
O segundo é de 800 w e 1200 w.En canto a velocidade e potencia, os vehículos eléctricos equipados con motores de 1200w son máis rápidos e potentes.Isto débese a que canto maior sexa a potencia, maior será a velocidade e a cantidade total de consumo de enerxía, pero ao mesmo tempo a duración da batería será menor.
●Polo tanto, baixo o mesmo número V e configuración, a diferenza entre os vehículos eléctricos de 400w, 800w e 1200w está en potencia e velocidade.Canto maior sexa a potencia, máis forte é a potencia, máis rápida é a velocidade, máis rápido é o consumo de enerxía e menor será a quilometraxe.Non obstante, isto non significa que canto maior sexa a potencia, mellor será o vehículo eléctrico.Aínda depende das necesidades reais de si mesmo ou do cliente.
1.2 Os tipos de motores de vehículos eléctricos de dúas rodas divídense principalmente en: motores de cubo (de uso común), motores de montaxe media (rara vez usados, divididos por tipo de vehículo)
![Motocicleta eléctrica Motor ordinario](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Ordinary-motor.jpg)
Motocicleta eléctrica Motor ordinario
![Moto eléctrica Motor de montaxe media](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Mid-mounted-motor.jpg)
Moto eléctrica Motor de montaxe central
1.2.1 A estrutura do motor do cubo da roda divídese principalmente en:motor DC cepillado(basicamente non se usa),motor DC sen escobillas(BLDC),Motor síncrono de imán permanente(PMSM)
A principal diferenza: se hai cepillos (electrodos)
●Motor DC sen escobillas (BLDC)(de uso común),Motor síncrono de imán permanente(PMSM) (pouco usado en vehículos de dúas rodas)
● A principal diferenza: os dous teñen estruturas similares, e para distinguilos pódense utilizar os seguintes puntos:
![Motor DC sen escobillas](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Brushless-DC-Motor.jpg)
Motor DC sen escobillas
![Motor DC cepillado (a conversión de AC a DC chámase conmutador)](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Brushed-DC-motor-converting-AC-to-DC-is-called-a-commutator.jpg)
Motor DC cepillado (a conversión de AC a DC chámase conmutador)
●Motor DC sen escobillas (BLDC)(de uso común),Motor síncrono de imán permanente(PMSM) (pouco usado en vehículos de dúas rodas)
● A principal diferenza: os dous teñen estruturas similares, e para distinguilos pódense utilizar os seguintes puntos:
Proxecto | Motor síncrono de imán permanente | Motor DC sen escobillas |
Prezo | Caro | Barato |
Ruído | Baixo | Alto |
Rendemento e eficiencia, par | Alto | Baixo, lixeiramente inferior |
Prezo do controlador e especificacións de control | Alto | Baixo, relativamente sinxelo |
Pulsación de par (tirón de aceleración) | Baixo | Alto |
Aplicación | Modelos de gama alta | Gama media |
● Non hai ningunha regulación sobre cal é mellor entre o motor síncrono de imán permanente e o motor DC sen escobillas, depende principalmente das necesidades reais do usuario ou do cliente.
● Os motores do cubo divídense en:motores ordinarios, motores de baldosas, motores refrixerados por auga, motores refrixerados por líquido e motores refrixerados por aceite.
●Motor ordinario:motor convencional
●Os motores de tellas divídense en: 2ª/3ª/4ª/5ª xeración, Os motores de baldosas de 5ª xeración son os máis caros, O prezo do mercado do motor de tránsito de 3000w de quinta xeración é de 2500 yuan, outras marcas son relativamente máis baratas.
(O motor de baldosas electrochapadas ten un mellor aspecto)
●Motores refrixerados por auga/refrixerados por líquido/refrixerados por aceitetodos engaden illanteslíquido dentroo motor a conseguirarrefriamentoefecto e ampliar ovidado motor.A tecnoloxía actual non é moi madura e é propensaescapee fracaso.
1.2.2 Motor medio: medio sen marcha, transmisión directa media, cadea/correa media
![Motocicleta eléctrica Motor ordinario](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Ordinary-motor.jpg)
Motor ordinario
![Motor de azulexos](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Tile-motor.jpg)
Motor ordinario
![Motor refrigerado por líquido](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Liquid-cooled-motor.jpg)
Motor refrigerado por líquido
![Motor refrigerado por aceite](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Oil-cooled-motor.jpg)
Motor refrigerado por aceite
● Comparación entre o motor de cubo e o motor de montaxe central
● A maioría dos modelos do mercado usan motores de cubo, e os motores de montaxe media son menos utilizados.Divídese principalmente por modelo e estrutura.Se queres cambiar a motocicleta eléctrica convencional con motor de cubo por un motor de montaxe central, debes cambiar moitos lugares, principalmente o cadro e o garfo plano, e o prezo será caro.
Proxecto | Motor de cubo convencional | Motor de montaxe medio |
Prezo | Barato, moderado | Caro |
Estabilidade | Moderado | Alto |
Eficiencia e escalada | Moderado | Alto |
Control | Moderado | Alto |
Instalación e estrutura | Simple | Complexo |
Ruído | Moderado | Relativamente grande |
Custo de mantemento | Barato, moderado | Alto |
Aplicación | Uso xeral convencional | Gama alta/require alta velocidade, escalada, etc. |
Para os motores das mesmas especificacións, a velocidade e potencia do motor de montaxe central será superior á do motor do cubo común, pero similar ao motor do cubo de tellas. |
![Non montado no medio](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Mid-mounted-non-gear.jpg)
![Cinto de cadea central](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Center-chain-belt.jpg)
2. Varios parámetros e especificacións comúns dos motores
Varios parámetros e especificacións comúns dos motores: voltios, potencia, tamaño, tamaño do núcleo do estator, altura do imán, velocidade, par, exemplo: 72V10 polgadas 215C40 720R-2000W
● 72V é a tensión do motor, que é coherente coa tensión do controlador da batería.Canto maior sexa a tensión básica, máis rápida será a velocidade do vehículo.
● 2000W é a potencia nominal do motor.Hai tres tipos de poder,é dicir, a potencia nominal, a potencia máxima e a potencia máxima.
A potencia nominal é a potencia que pode funcionar o motor durante aMoito tempobaixotensión nominal.
A potencia máxima é a potencia que pode funcionar o motor durante aMoito tempobaixotensión nominal.É 1,15 veces a potencia nominal.
A potencia máxima épotencia máximaque ofonte de alimentación pode chegar en pouco tempo.Normalmente só pode durar aproximadamente30 segundos.É 1,4 veces, 1,5 veces ou 1,6 veces a potencia nominal (se a fábrica non pode proporcionar potencia máxima, pódese calcular como 1,4 veces) 2000 W × 1,4 veces = 2800 W
● 215 é o tamaño do núcleo do estator.Canto maior sexa o tamaño, maior será a corrente que pode pasar e maior será a potencia de saída do motor.O convencional de 10 polgadas usa 213 (motor multifilo) e 215 (motor dun só fío), e 12 polgadas é 260;Os triciclos eléctricos de lecer e outros triciclos eléctricos non teñen esta especificación e usan motores de eixes traseiros.
● C40 é a altura do imán, e C é a abreviatura do imán.Tamén está representado por 40H no mercado.Canto maior sexa o imán, maior será a potencia e o par, e mellor será o rendemento da aceleración.
● O imán dun motor convencional de 350 W é 18 H, 400 W é 22 H, 500 W-650 W é 24 H, 650 W-800 W é 27 H, 1000 W é 30 H e 1200 W son 30 H-35 H.1500W é 35H-40H, 2000W é 40H, 3000W é 40H-45H, etc. Dado que os requisitos de configuración de cada coche son diferentes, todo está suxeito á situación real.
● 720R é a velocidade, a unidade érpm, a velocidade determina a velocidade que pode ir un coche e úsase cun controlador.
● O par, a unidade é N·m, determina a subida e a potencia dun coche.Canto maior sexa o torque, máis forte será a escalada e a potencia.
A velocidade e o par son inversamente proporcionais entre si.Canto máis rápida sexa a velocidade (velocidade do vehículo), menor será o par motor e viceversa.
Como calcular a velocidade:Por exemplo, a velocidade do motor é de 720 rpm (haberá unha flutuación dunhas 20 rpm), a circunferencia dun pneumático de 10 polgadas dun vehículo eléctrico xeral é de 1,3 metros (pódese calcular en función dos datos), a relación de sobrevelocidade do controlador. é 110% (a relación de exceso de velocidade do controlador é xeralmente 110%-115%)
A fórmula de referencia para a velocidade das dúas rodas é:velocidade * relación de sobrevelocidade do controlador * 60 minutos * circunferencia do pneumático, é dicir, (720*110%)*60*1,3=61,776, que se converte en 61km/h.Coa carga, a velocidade despois do aterraxe é duns 57 km/h (uns 3-5 km/h menos) (a velocidade calcúlase en minutos, polo que 60 minutos por hora), polo que a fórmula coñecida tamén se pode utilizar para inverter a velocidade.
O par, en N·m, determina a capacidade de escalada e a potencia dun vehículo.Canto maior sexa o torque, maior será a capacidade e potencia de escalada.
Por exemplo:
● 72V12 polgadas 2000W/260/C35/750 rpm/torque 127, velocidade máxima 60 km/h, pendente de escalada para dúas persoas duns 17 graos.
● Recoméndase que coincida co controlador correspondente e recoméndase unha batería de litio de gran capacidade.
● 72V10 polgadas 2000W/215/C40/720 rpm/torque 125, velocidade máxima 60 km/h, pendente de ascenso duns 15 graos.
● 72V12 polgadas 3000W/260/C40/950 rpm/torque 136, velocidade máxima 70 km/h, pendente de subida duns 20 graos.
● Recoméndase que coincida co controlador correspondente e recoméndase unha batería de litio de gran capacidade.
● A altura de aceiro magnético convencional de 10 polgadas é só C40, o convencional de 12 polgadas é C45, non hai un valor fixo para o par, que se pode axustar segundo as necesidades do cliente.
![Canto maior sexa o torque, máis forte será a escalada e a potencia](http://www.cyclemixcn.com/uploads/The-greater-the-torque-the-stronger-the-climbing-and-power.jpg)
3. Compoñentes do motor
●Compoñentes do motor: imáns, bobinas, sensores Hall, rodamentos, etc.Canto maior sexa a potencia do motor, máis imáns son necesarios (o sensor Hall é o máis probable que se rompa)
(Un fenómeno común dun sensor Hall roto é que o manillar e os pneumáticos quedan atascados e non se poden virar)
●Función do sensor Hall:para medir o campo magnético e converter o cambio no campo magnético nunha saída de sinal (é dicir, detección de velocidade)
![Diagrama de composición motora](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Motor-composition-diagram.jpg)
Diagrama de composición motora
![Enrolamentos do motor (bobinas), rodamentos, etc](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Motor-windings-coils-bearings-etc.jpg)
Enrolamentos de motor (bobinas), rodamentos, etc.
![Núcleo do estator](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Stator-core.jpg)
Núcleo do estator
![Aceiro magnético](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Magnetic-steel.jpg)
Aceiro magnético
![Salón](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Hall.jpg)
Salón
4. Modelo de motor e número de motor
O modelo do motor xeralmente inclúe o fabricante, a tensión, a corrente, a velocidade, a potencia, o número de versión do modelo e o número de lote.Debido a que os fabricantes son diferentes, a disposición e a marcación dos números tamén son diferentes.Algúns números de motor non teñen potencia de potencia e o número de caracteres do número de motor do vehículo eléctrico é incerto.
Regras comúns de codificación do número de motor:
● Modelo de motor:WL4820523H18020190032, WL é o fabricante (Weili), batería 48v, motor serie 205, imán 23H, producido o 1 de febreiro de 2018, 90032 é o número do motor.
● Modelo de motor:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI é o fabricante (Anchi Power Technology), batería universal 60/72, potencia do motor 1200W, imán 30H, producido o 11 de outubro de 2017, 798 pode ser o número de fábrica do motor.
● Modelo de motor:JYX968001808241408C30D, JYX é o fabricante (Jin Yuxing), a batería é de 96 V, a potencia do motor é de 800 W, producida o 24 de agosto de 2018, 1408C30D pode ser o número de serie único de fábrica do fabricante.
● Modelo de motor:SW10 1100566, SW é a abreviatura do fabricante do motor (Lion King), a data de fábrica é o 10 de novembro e 00566 é o número de serie natural (número do motor).
● Modelo de motor:10ZW6050315YA, 10 é xeralmente o diámetro do motor, ZW é un motor DC sen escobillas, a batería é de 60v, 503 rpm, torque 15, YA é un código derivado, YA, YB, YC úsanse para distinguir diferentes motores co mesmo rendemento. parámetros do fabricante.
● Número de motor:Non hai ningún requisito especial, xeralmente é un número dixital puro ou a abreviatura do fabricante + tensión + potencia do motor + data de produción están impresas diante.
![Modelo de motor](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Motor-model.jpg)
Modelo de motor
5. Táboa de referencia de velocidade
![Motocicleta eléctrica Motor ordinario](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Ordinary-motor.jpg)
Motor ordinario
![Motor de azulexos](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Tile-motor.jpg)
Motor de azulexos
![Moto eléctrica Motor de montaxe media](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Mid-mounted-motor.jpg)
Motor de montaxe medio
Motor de motocicleta eléctrica común | Motor de azulexos | Motor de montaxe medio | Observación |
600 W - 40 km/h | 1500 W--75-80 km/h | 1500 W--70-80 km/h | A maioría dos datos anteriores son as velocidades realmente medidas polos coches modificados en Shenzhen, e úsanse xunto cos controis electrónicos correspondentes. Excepto o sistema Oppein, o sistema Chaohu basicamente pode facelo, pero isto refírese á velocidade pura, non á potencia de escalada. |
800 W - 50 km/h | 2000 W - 90-100 km/h | 2000 W - 90-100 km/h | |
1000 W - 60 km/h | 3000 W - 120-130 km/h | 3000 W - 110-120 km/h | |
1500 W - 70 km/h | 4000 W - 130-140 km/h | 4000 W - 120-130 km/h | |
2000 W - 80 km/h | 5000 W - 140-150 km/h | 5000 W - 130-140 km/h | |
3000 W - 95 km/h | 6000 W--150-160 km/h | 6000 W - 140-150 km/h | |
4000 W - 110 km/h | 8000 W - 180-190 km/h | 7000 W--150-160 km/h | |
5000 W - 120 km/h | 10000 W - 200-220 km/h | 8000 W - 160-170 km/h | |
6000 W - 130 km/h | 10000 W - 180-200 km/h | ||
8000 W - 150 km/h | |||
10000 W - 170 km/h |
6. Problemas motores comúns
6.1 O motor acende e apaga
● A tensión da batería parará e comezará cando estea no estado crítico de subtensión.
● Este fallo tamén ocorrerá se o conector da batería ten un contacto deficiente.
● O cable do control de velocidade está a piques de desconectarse e o interruptor de apagado do freo está avariado.
● O motor parará e arrancará se o bloqueo de alimentación está danado ou ten un contacto deficiente, o conector de liña está mal conectado e os compoñentes do controlador non están soldados firmemente.
6.2 Ao xirar o mango, o motor queda atascado e non pode xirar
● A causa común é a rotura do Salón do motor, que non pode ser substituído polos usuarios comúns e precisa de profesionais.
● Tamén pode ser que o grupo de bobinas internas do motor estea queimado.
6.3 Mantemento común
● O motor con calquera configuración debe utilizarse na escena correspondente, como a escalada.Se só está configurado para subir 15°, a subida forzada a longo prazo dunha pendente superior a 15° provocará danos no motor.
● O nivel de impermeabilidade convencional do motor é IPX5, que pode soportar a pulverización de auga desde todas as direccións, pero non se pode mergullar na auga.Polo tanto, se chove moito e a auga é profunda, non se recomenda saír.Unha delas é que haberá risco de fugas, e a segunda, que o motor quedará inservible se se inunda.
● Non o modifiques de forma privada.Modificar un controlador de alta corrente incompatible tamén danará o motor.