Controlador de motocicleta eléctrica
1. Que é o controlador?
● O controlador do vehículo eléctrico é un dispositivo de control básico que se usa para controlar o inicio, o funcionamento, o avance e a retirada, a velocidade, a parada do motor do vehículo eléctrico e outros dispositivos electrónicos do vehículo eléctrico.É como o cerebro do vehículo eléctrico e é un compoñente importante do vehículo eléctrico.En pocas palabras, acciona o motor e cambia a corrente de accionamento do motor baixo o control do manillar para acadar a velocidade do vehículo.
● Os vehículos eléctricos inclúen principalmente bicicletas eléctricas, motocicletas eléctricas de dúas rodas, vehículos eléctricos de tres rodas, motocicletas eléctricas de tres rodas, vehículos eléctricos de catro rodas, vehículos con batería, etc. Os controladores de vehículos eléctricos tamén teñen diferentes rendementos e características debido aos diferentes modelos. .
● Os controladores de vehículos eléctricos divídense en: controladores con escobillas (poucas veces se usan) e controladores sen escobillas (de uso habitual).
● Os controladores sen escobillas principais divídense en: controladores de onda cadrada, controladores de onda sinusoidal e controladores vectoriales.
Controlador de onda sinusoidal, controlador de onda cadrada, controlador vectorial, todos refírense á linealidade da corrente.
● Segundo a comunicación, divídese en control intelixente (axustable, normalmente axustado a través de Bluetooth) e control convencional (non axustable, configurado de fábrica, a non ser que se trate dunha caixa para controlador de cepillo)
● A diferenza entre o motor con escobillas e o motor sen escobillas: o motor con escobillas é o que adoitamos chamar motor de corrente continua, e o seu rotor está equipado con escobillas de carbón con escobillas como medio.Estas escobillas de carbón utilízanse para dar corrente ao rotor, estimulando así a forza magnética do rotor e facendo que o motor xire.Pola contra, os motores sen escobillas non necesitan usar escobillas de carbón e usan imáns permanentes (ou electroimáns) no rotor para proporcionar forza magnética.O controlador externo controla o funcionamento do motor a través de compoñentes electrónicos.
Controlador de onda cuadrada
Controlador de onda sinusoidal
Controlador vectorial
2. A diferenza entre controladores
| Proxecto | Controlador de onda cuadrada | Controlador de onda sinusoidal | Controlador vectorial |
| Prezo | Barato | Medio | Relativamente caro |
| Control | Simple, áspero | Fino, lineal | Preciso, lineal |
| Ruído | Algún ruído | Baixo | Baixo |
| Rendemento e eficiencia, par | Baixa, lixeiramente peor, gran flutuación do par, a eficiencia do motor non pode alcanzar o valor máximo | Alta, pequena flutuación do par, a eficiencia do motor non pode alcanzar o valor máximo | Alta, pequena flutuación do par, resposta dinámica de alta velocidade, a eficiencia do motor non pode alcanzar o valor máximo |
| Aplicación | Úsase en situacións nas que o rendemento de rotación do motor non é elevado | Ampla gama | Ampla gama |
Para un control de alta precisión e velocidade de resposta, pode escoller un controlador vectorial.Para un uso sinxelo e baixo custo, podes escoller un controlador de onda sinusoidal.
Pero non hai ningunha regulación sobre cal é mellor, controlador de onda cadrada, controlador de onda sinusoidal ou controlador vectorial.Depende principalmente das necesidades reais do cliente ou do cliente.
● Especificacións do controlador:modelo, tensión, subtensión, acelerador, ángulo, limitación de corrente, nivel de freo, etc.
● Modelo:nomeado polo fabricante, normalmente chamado polas especificacións do controlador.
● Tensión:O valor de tensión do controlador, en V, xeralmente de tensión única, é dicir, o mesmo que a tensión de todo o vehículo, e tamén de tensión dual, é dicir, 48v-60v, 60v-72v.
● Subtensión:tamén se refire ao valor de protección de baixa tensión, é dicir, despois de subtensión, o controlador entrará en protección de subtensión.Para protexer a batería da sobrecarga, o coche apagarase.
● Tensión do acelerador:A función principal da liña do acelerador é comunicarse co mango.A través da entrada de sinal da liña do acelerador, o controlador do vehículo eléctrico pode coñecer a información da aceleración ou freada do vehículo eléctrico, para controlar a velocidade e a dirección de condución do vehículo eléctrico;normalmente entre 1,1 V-5 V.
● Ángulo de traballo:xeralmente 60 ° e 120 °, o ángulo de rotación é consistente co motor.
● Limitación de corrente:refírese á corrente máxima permitida.Canto maior sexa a corrente, maior será a velocidade.Despois de superar o valor límite actual, o coche apagarase.
● Función:Escribirase a función correspondente.
3. Protocolo
O protocolo de comunicación do controlador é un protocolo usado pararealizar o intercambio de datos entre controladores ou entre controladores e PC.A súa finalidade é realizarintercambio de información e interoperabilidaden diferentes sistemas de control.Os protocolos comúns de comunicación do controlador inclúenModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, etc.Cada protocolo de comunicación do controlador ten o seu propio modo de comunicación e interface de comunicación específicos.
Os modos de comunicación do protocolo de comunicación do controlador pódense dividir en dous tipos:comunicación punto a punto e comunicación por bus.
● A comunicación punto a punto refírese á conexión de comunicación directa entredous nodos.Cada nodo ten un enderezo único, comoRS232 (antigo), RS422 (antigo), RS485 (común) comunicación unilínea, etc.
● Comunicación en autobús refírese amúltiples nodoscomunicándose a travéso mesmo autobús.Cada nodo pode publicar ou recibir datos no bus, como CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
Actualmente, o máis usado e sinxelo é oProtocolo dunha liña, seguido doProtocolo 485, e oPode protocoloúsase raramente (dificultade de coincidencia e hai que substituír máis accesorios (habitualmente se usan nos coches)).A función máis importante e sinxela é devolver a información relevante da batería ao instrumento para a súa visualización, e tamén pode ver a información relevante da batería e do vehículo establecendo unha APP;xa que a batería de chumbo-ácido non ten placa de protección, só se poden usar en combinación baterías de litio (co mesmo protocolo).
Se quere coincidir co protocolo de comunicación, o cliente debe proporcionar oespecificación do protocolo, especificación da batería, entidade da batería, etc.se queres coincidir con outrosdispositivos de control central, tamén cómpre proporcionar especificacións e entidades.
Instrumento-Controlador-Batería
● Realizar o control do enlace
A comunicación no controlador pode realizar un control de conexión entre diferentes dispositivos.
Por exemplo, cando un dispositivo na liña de produción é anormal, a información pódese transmitir ao controlador a través do sistema de comunicación, e o controlador emitirá instrucións a outros dispositivos a través do sistema de comunicación para que axusten automaticamente o seu estado de traballo, de xeito que todo o proceso de produción pode permanecer en funcionamento normal.
● Realizar o intercambio de datos
A comunicación no controlador pode compartir datos entre diferentes dispositivos.
Por exemplo, varios datos xerados durante o proceso de produción, como temperatura, humidade, presión, corrente, tensión, etc., pódense recoller e transmitir a través do sistema de comunicación do controlador para a análise de datos e o seguimento en tempo real.
● Mellorar a intelixencia dos equipos
A comunicación no controlador pode mellorar a intelixencia do equipo.
Por exemplo, no sistema loxístico, o sistema de comunicación pode realizar o funcionamento autónomo de vehículos non tripulados e mellorar a eficiencia e precisión da distribución loxística.
● Mellorar a eficiencia e a calidade da produción
A comunicación no controlador pode mellorar a eficiencia e a calidade da produción.
Por exemplo, o sistema de comunicación pode recoller e transmitir datos durante todo o proceso de produción, realizar un seguimento e comentarios en tempo real e facer axustes e optimizacións oportunas, mellorando así a eficiencia e a calidade da produción.
4. Exemplo
● A miúdo exprésase mediante voltios, tubos e limitación de corrente.Por exemplo: tubos 72v12 30A.Tamén se expresa pola potencia nominal en W.
● 72V, é dicir, tensión de 72v, que é consistente coa tensión de todo o vehículo.
● 12 tubos, o que significa que hai 12 tubos MOS (compoñentes electrónicos) no seu interior.Cantos máis tubos, maior potencia.
● 30A, que significa limitación de corrente 30A.
● Potencia W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Os comúns son 6 tubos, 9 tubos, 12 tubos, 15 tubos, 18 tubos, etc. Cantos máis tubos MOS, maior será a saída.Canto maior sexa a potencia, maior será a potencia, pero máis rápido será o consumo de enerxía
● 6 tubos, xeralmente limitados a 16A~19A, potencia 250W~400W
● Grandes 6 tubos, xeralmente limitados a 22A~23A, potencia 450W
● 9 tubos, xeralmente limitados a 23A~28A, potencia 450W~500W
● 12 tubos, xeralmente limitados a 30A~35A, potencia 500W~650W~800W~1000W
● 15 tubos, 18 tubos xeralmente limitados a 35A-40A-45A, potencia 800W~1000W~1500W
Tubo MOS
Hai tres enchufes regulares na parte traseira do controlador, un 8P, un 6P e un 16P.Os enchufes correspóndense entre si, e cada 1P ten a súa propia función (a non ser que non teña).Os restantes polos positivos e negativos e os cables trifásicos do motor (as cores corresponden entre si)
5. Factores que afectan o rendemento do controlador
Hai catro tipos de factores que afectan o rendemento do controlador:
5.1 O tubo de alimentación do controlador está danado.En xeral, hai varias posibilidades:
● Causado por danos no motor ou sobrecarga do motor.
● Causada pola mala calidade do propio tubo de potencia ou por un grao de selección insuficiente.
● Causado por instalación solta ou vibración.
● Causado por danos no circuíto de condución do tubo de alimentación ou por un deseño de parámetros non razoable.
Débese mellorar o deseño do circuíto de accionamento e seleccionar os dispositivos de potencia correspondentes.
5.2 O circuíto de alimentación interna do controlador está danado.En xeral, hai varias posibilidades:
● O circuíto interno do controlador está en curtocircuíto.
● Os compoñentes periféricos de control están en curtocircuíto.
● Os cables externos están en curtocircuíto.
Neste caso, débese mellorar o deseño do circuíto de alimentación e deseñar un circuíto de alimentación separado para separar a zona de traballo de alta corrente.Cada cable debe estar protexido contra curtocircuítos e as instrucións de cableado deben estar anexas.
5.3 O controlador traballa de forma intermitente.Xeralmente hai as seguintes posibilidades:
● Os parámetros do dispositivo derívanse en ambientes de alta ou baixa temperatura.
● O consumo global de enerxía do deseño do controlador é grande, o que fai que a temperatura local dalgúns dispositivos sexa demasiado alta e que o propio dispositivo entre no estado de protección.
● Pobre contacto.
Cando se produce este fenómeno, deben seleccionarse compoñentes con resistencia á temperatura adecuada para reducir o consumo de enerxía global do controlador e controlar o aumento da temperatura.
5.4 A liña de conexión do controlador está envellecida e desgastada e o conector está en mal contacto ou cae, o que fai que se perda o sinal de control.En xeral, existen as seguintes posibilidades:
● A selección do cable non é razoable.
● A protección do fío non é perfecta.
● A selección de conectores non é boa e o engarce do mazo de cables e do conector non é firme.A conexión entre o mazo de cables e o conector e entre os conectores debe ser fiable e debe ser resistente a altas temperaturas, impermeable, golpes, oxidación e desgaste.
