Controlador de motos eléctricas
1. Que é o controlador?
● O controlador de vehículos eléctricos é un dispositivo de control de núcleo usado para controlar o inicio, o funcionamento, o avance e o retiro, a velocidade, a parada do motor do vehículo eléctrico e outros dispositivos electrónicos do vehículo eléctrico. É como o cerebro do vehículo eléctrico e é un compoñente importante do vehículo eléctrico.Simplificando, conduce o motor e cambia a corrente de accionamento do motor baixo o control do manillar para lograr a velocidade do vehículo.
● Os vehículos eléctricos inclúen principalmente bicicletas eléctricas, motocicletas eléctricas de dúas rodas, vehículos eléctricos de tres rodas, motocicletas eléctricas de tres rodas, vehículos eléctricos de catro rodas, vehículos de batería, etc. Os controladores de vehículos eléctricos tamén teñen diferentes actuacións e características debido a diferentes modelos.
● Os controladores de vehículos eléctricos divídense en: controladores cepillados (raramente usados) e controladores sen cepillo (usado comunmente).
● Os controladores sen cepillos principais divídense en: controladores de ondas cadradas, controladores de onda senoidal e controladores de vectores.
Controlador de ondas sineos, controlador de ondas cadradas, controlador de vectores, todos refírense á linealidade da corrente.
● Segundo a comunicación, divídese en control intelixente (axustable, normalmente axustado a través de Bluetooth) e control convencional (non axustable, conxunto de fábrica, a menos que sexa unha caixa para o controlador de xesta)
● A diferenza entre o motor cepillado e o motor sen cepillo: o motor cepillado é o que normalmente chamamos motor DC e o seu rotor está equipado con cepillos de carbono con cepillos como medio. Estes cepillos de carbono úsanse para dar a corrente do rotor, estimulando así a forza magnética do rotor e conducindo o motor a xirar. En contraste, os motores sen cepillos non precisan usar cepillos de carbono e usar imáns permanentes (ou electromagnets) no rotor para proporcionar forza magnética. O controlador externo controla o funcionamento do motor a través de compoñentes electrónicos.
Controlador de ondas cadradas
Controlador de ondas seno
Controlador vectorial
2. A diferenza entre os controladores
| Proxecto | Controlador de ondas cadradas | Controlador de ondas seno | Controlador vectorial |
| Prezo | Barato | Medio | Relativamente caro |
| Control | Sinxelo, áspero | Fine, lineal | Preciso, lineal |
| Ruído | Algo de ruído | Baixo | Baixo |
| Rendemento e eficiencia, par | Fluctuación de par de poucos, lixeiramente peor e grande, a eficiencia do motor non pode alcanzar o valor máximo | Fluctuación de par pequeno e pequeno, a eficiencia do motor non pode alcanzar o valor máximo | Fluctuación de par pequeno e pequeno, resposta dinámica de alta velocidade, a eficiencia do motor non pode alcanzar o valor máximo |
| Aplicación | Usado en situacións nas que o rendemento de rotación do motor non é alto | Amplo rango | Amplo rango |
Para o control de alta precisión e a velocidade de resposta, pode escoller un controlador vectorial. Para un baixo custo e un uso sinxelo, pode escoller un controlador de onda senoidal.
Pero non hai unha regulación sobre a que sexa mellor, controlador de ondas cadradas, controlador de ondas seno ou controlador de vectores. Depende principalmente das necesidades reais do cliente ou do cliente.
● Especificacións do controlador:Modelo, tensión, subvención, acelerador, ángulo, limitación de corrente, nivel de freo, etc.
● Modelo:nomeado polo fabricante, normalmente chamado polas especificacións do controlador.
● Tensión:O valor de tensión do controlador, en v, normalmente de tensión única, é dicir, o mesmo que a tensión de todo o vehículo e tamén de dobre tensión, é dicir, 48V-60V, 60V-72V.
● Undervolto:Tamén se refire ao valor de protección de baixa tensión, é dicir, despois da subvención, o controlador entrará en protección contra a tensión. Para protexer a batería contra a descarga excesiva, o coche estará apagado.
● Tensión do acelerador:A función principal da liña do acelerador é comunicarse co mango. A través da entrada do sinal da liña do acelerador, o controlador de vehículos eléctricos pode coñecer a información da aceleración ou freada do vehículo eléctrico, para controlar a velocidade e a dirección de condución do vehículo eléctrico; normalmente entre 1,1v-5V.
● Ángulo de traballo:Xeralmente 60 ° e 120 °, o ángulo de rotación é consistente co motor.
● Limitación actual:refírese á corrente máxima permitida para pasar. Canto maior sexa a corrente, máis rápida é a velocidade. Despois de superar o valor límite actual, o coche estará apagado.
● Función:A función correspondente escribirase.
3. Protocolo
O protocolo de comunicación do controlador é un protocolo que se usarealizar o intercambio de datos entre controladores ou entre controladores e PC. O seu propósito é darse contaCompartir información e interoperabilidadeEn diferentes sistemas de controladores. Os protocolos comúns de comunicación do controlador inclúenModbus, Can, Profibus, Ethernet, DeviceNet, Hart, As-I, etc.. Cada protocolo de comunicación do controlador ten o seu propio modo de comunicación específico e interface de comunicación.
Os modos de comunicación do protocolo de comunicación do controlador pódense dividir en dous tipos:Comunicación puntual e comunicación de autobuses.
● A comunicación punto a punto refírese á conexión directa de comunicación entreDous nodos. Cada nodo ten un enderezo único, como comoRS232 (antigo), RS422 (antigo), RS485 (Common) Comunicación dunha liña, etc.
● A comunicación de autobuses refírese amúltiples nodoscomunicándose a travéso mesmo autobús. Cada nodo pode publicar ou recibir datos ao autobús, como Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
Actualmente, o máis usado e sinxelo é oProtocolo dunha liña, seguido do485 Protocolo, e oPode protocoloraramente se usa (a dificultade correspondente e hai que substituír máis accesorios (normalmente usados nos coches)). A función máis importante e sinxela é alimentar a información relevante da batería ao instrumento para a súa visualización e tamén podes ver a información relevante da batería e do vehículo establecendo unha aplicación; Dado que a batería de chumbo-ácido non ten unha placa de protección, só se poden usar baterías de litio (co mesmo protocolo) en combinación.
Se desexa coincidir co protocolo de comunicación, o cliente debe proporcionar oEspecificación de protocolo, especificación da batería, entidade da batería, etc.. Se queres coincidir con outroDispositivos de control central, tamén cómpre proporcionar especificacións e entidades.
Battería de instrumentos
● Realizar o control de ligazón
A comunicación no controlador pode realizar un control de vinculación entre diferentes dispositivos.
Por exemplo, cando un dispositivo na liña de produción é anormal, a información pódese transmitir ao controlador a través do sistema de comunicación e o controlador emitirá instrucións a outros dispositivos a través do sistema de comunicación para que os axusten automaticamente o seu estado de traballo, de xeito que todo o proceso de produción poida permanecer en funcionamento normal.
● Realizar o intercambio de datos
A comunicación no controlador pode realizar o intercambio de datos entre diferentes dispositivos.
Por exemplo, pódense recoller e transmitir varios datos xerados durante o proceso de produción, como a temperatura, a humidade, a presión, a corrente, a tensión, etc.
● Mellorar a intelixencia dos equipos
A comunicación no controlador pode mellorar a intelixencia dos equipos.
Por exemplo, no sistema loxístico, o sistema de comunicación pode realizar o funcionamento autónomo de vehículos non tripulados e mellorar a eficiencia e precisión da distribución loxística.
● Mellorar a eficiencia e calidade da produción
A comunicación no controlador pode mellorar a eficiencia e calidade da produción.
Por exemplo, o sistema de comunicación pode recoller e transmitir datos durante todo o proceso de produción, realizar un seguimento e retroalimentación en tempo real e facer axustes e optimizacións oportunas, mellorando así a eficiencia e calidade da produción.
4. Exemplo
● A miúdo exprésase por voltios, tubos e limitación de corrente. Por exemplo: Tubos 72V12 30A. Tamén se expresa por poder nominal en W.
● 72V, é dicir, tensión de 72V, que é consistente coa tensión de todo o vehículo.
● 12 tubos, o que significa que hai 12 tubos (compoñentes electrónicos) dentro. Canto máis tubos, maior sexa o poder.
● 30a, o que significa limitar a corrente 30a.
● W potencia: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Os comúns son 6 tubos, 9 tubos, 12 tubos, 15 tubos, 18 tubos, etc. Canto máis tubos MOS, maior sexa a saída. Canto maior sexa o poder, maior será o poder, pero canto máis rápido sexa o consumo de enerxía
● 6 tubos, xeralmente limitados a 16a ~ 19a, potencia 250W ~ 400W
● Grande 6 tubos, xeralmente limitados a 22a ~ 23a, potencia 450W
● 9 tubos, xeralmente limitados a 23a ~ 28a, potencia 450W ~ 500W
● 12 tubos, xeralmente limitados a 30a ~ 35a, potencia 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tubos, 18 tubos xeralmente limitados a 35A-40A-45A, potencia 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS TUBE
Hai tres enchufes regulares na parte traseira do controlador, un 8p, un 6p e un 16p. Os enchufes corresponden entre si e cada 1P ten a súa propia función (a menos que non teña un). Os postos positivos e negativos restantes e os fíos trifásicos do motor (as cores corresponden entre si)
5. Factores que afectan o rendemento do controlador
Hai catro tipos de factores que afectan o rendemento do controlador:
5.1 O tubo de potencia do controlador está danado. Xeralmente, hai varias posibilidades:
● Causado por danos no motor ou sobrecarga do motor.
● Causado pola mala calidade do propio tubo de potencia ou unha nota de selección insuficiente.
● causado por instalación ou vibración solta.
● Causado por danos no circuíto de accionamento de tubo de enerxía ou deseño de parámetros razoables.
O deseño do circuíto de accionamento debe mellorarse e seleccionar os dispositivos de potencia correspondentes.
5.2 O circuíto de alimentación interna do controlador está danado. Xeralmente, hai varias posibilidades:
● O circuíto interno do controlador é de cortocircuíto.
● Os compoñentes de control periférico son curtocircuítos.
● As oportunidades externas son de curtocircuíto.
Neste caso, debería mellorarse a disposición do circuíto de alimentación e debe deseñarse un circuíto de alimentación separado para separar a área de traballo de alta corrente. Cada fío de chumbo debe estar protexido de curtocircuíto e deberán unirse as instrucións de cableado.
5.3 O controlador funciona de xeito intermitente. Xeralmente hai as seguintes posibilidades:
● Os parámetros do dispositivo derivan en ambientes de alta ou baixa temperatura.
● O consumo global de enerxía do control do controlador é grande, o que fai que a temperatura local dalgúns dispositivos sexa demasiado alta e o dispositivo entra no estado de protección.
● Pobre contacto.
Cando se produce este fenómeno, deben seleccionarse compoñentes con resistencia á temperatura adecuada para reducir o consumo global de enerxía do controlador e controlar a subida da temperatura.
5.4 A liña de conexión do controlador está envellecida e desgastada, e o conector está en mal contacto ou cae, facendo que o sinal de control se perda. Xeralmente, hai as seguintes posibilidades:
● A selección de fíos non é razoable.
● A protección do fío non é perfecta.
● A selección de conectores non é boa, e a crimping do arnés e o conector non é firme. A conexión entre o arnés e o conector e entre os conectores debe ser fiable e debe ser resistente a alta temperatura, impermeable, choque, oxidación e desgaste.
